东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-05-30
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 国产欧美一区二区精品三级 | 国产二区三区 | 国产精品一级毛片无码 | 99久久免费看精品国产一区 | 樱花草在线社区WWW韩国 | 99啪啪 | 2021在线精品自偷自拍无码 | 亚洲精品国产最新在线不卡 | 国产不卡在线 | 久久久久国产一区二区 | 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 无码成人AAAAA毛片专区调教 | h视频在线播放 | 红桃一区 | 国产成人啪午夜精品网站 | 国产精品一二三区视频网站 | 国产在线观看网站 | 无毒的av网站 | 免费一级全黄少妇性色生活片 | 国产综合视频免费播放 | 国产一区视频免费 | 亚洲一级片av | 爱爱污视频 | 欧美男女日b视频 | 一区二区三区久久久 | 免费观看国产视频在线 | 精品国产亚洲一区 | 91福利无码国产正在播放 | 欧州一区二区三区 | 中文av免费在线 | 中国极品少妇xxxxx | 亚洲国产精品成人女人久久久 | 93看片淫黄大片一级 | 冲田杏梨AV天堂一区二区三区 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 97国产suv精品一区二区62 | 3d动漫足控福利动漫合集 | 99视频国产精品免费观看a | 亚洲精品乱码久久久久久国产主播 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 91精品在线视频播放 |