东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復(fù)動作。現(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
他城之途
奮斗
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看他城之途的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個
工控威望: 8895 點
下載積分: 17312 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-28
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅(qū)動器位置數(shù)據(jù)，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點，在第一次調(diào)試時，對好機(jī)械原點，復(fù)位一下伺服0點就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28174 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-25
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)和abs計數(shù)兩個參數(shù)

主站蜘蛛池模板： av污在线观看 | 男同GAY欧美GV在线观看 | 伊人久久综合精品久久 | 国产乱淫片视频 | 欧美大屏操 | 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 国产劲爆久久 | 国产精品熟女视频一区二区 | 99色视频在线观看 | 久久久久久久久久网 | 澳门精品无码一区二区三区 | 国产日产欧产精品精品蜜芽 | 日韩av成人网 | www婷婷av久久久影片 | 亚洲一区二区久久久久久 | 成人免费视频网站 | 艹逼逼网站 | 特级做a爰片毛片免费看1o8 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 久久久久久久久一区 | 久久国产人妻一区二区免费 | 少妇免费毛片久久久久久久久 | 亚洲日本精品一区二区三区 | 国产狂喷水潮免费网站WWW | 一区二区成人在线 | av成人免费在线 | 国产精品久久不射 | 我不卡一区 | 日本孕交| 91一级| 色综合伊人色综合网站中国 | 日韩精品一区二区三区免费观看视频 | 久久精品屋 | 国产99视频精品免费播放照片 | 精品黑人 | 日韩高清影片在线观看 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 国产精品导航一区二区 | 欧美日韩一区二区三区在线看黄 | 日日干夜夜操天天操 | 正在播放国产第九十二 |