东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-04
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-04
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-04
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-04
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-04
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-04
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2220 點
下載積分: 2959 分
在線時間: 2363(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-04
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 9的国产精选久久 | 亚洲AⅤ片不卡无码久久 | 欧美日韩亚洲系列 | 免费一级毛片在线观看 | 99在线精品视频免费观看软件 | 久久综合久久综合久久 | 亚洲精品乱码久久久久久动漫 | 在线播放真实国产乱子伦 | 芭乐草 永久视频在线观看 日韩人妻熟女中文字幕 | 丰满少妇人妻久久久久久4 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | 国产高清一区二区三区综合四季 | 久久成人综合 | 一级片网 | 亚洲在线视频播放 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 国产片淫乱一级毛片视频 | 顶级毛片| 欧美黑人巨大videos极品 | 国产一区视频免费 | 国产午夜成人AV在线播放 | 成人免费在线观看 | 国产一区二区精品91 | 国产成AV人在线观看天堂无码 | 午夜视频在线播放 | 欧美成人精品不卡视频在线观看 | 国产免费毛卡片 | 亚洲第5页| 亚洲视频精品 | 成年人免费视频一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 乱xxxxx普通话对白 | 国产亚洲aa在线播放 | 国产毛片视频 | 成年视频在线观看免费 | 日韩一区二区三区在线视频观看 | 欧美日本一区二区三区在线观看 | 午夜精品一区二区三区免费视频 | 国产精品日韩一区二区 | 国产av原创国片精品有毛 | 国产片免费 |