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信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關，沒有正負限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法？  
    

低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

引用

引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發(fā)表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經很慢了，不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器，通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿，停止脈沖，緩降停止，離原點還是偏差一點點，不夠準。

1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置，還差一點

感應到之后在低速返向離開感應器，下降沿做停止信號

次次回零都是這個位置么？ 是不是開關裝的位置不合適

采用絕對值編碼器啊，感應后減速然后停止在設定的位置 ，或者用一個光柵尺或者電阻尺 定位

引用

引用第6樓qwermhb于2020-07-03 13:46發(fā)表的  :
采用絕對值編碼器啊，感應后減速然后停止在設定的位置 ，或者用一個光柵尺或者電阻尺 定位

這樣改，直接買個伺服電機可能還好點了

如果不是感應開關安裝不合適，就是傳感器響應時間有問題。

試著將感應開關往前或往后移，一點一點挪，知道步進在你想要的位置停下。他感應到之后經過一段很短的時間才停的下來，所以你要前置一點或后置一點感應開關

用中斷指令試試

不知你步進帶的是什么機構，原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的？所說的差距是差多少？這是XC的