东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 一级一级特黄女人精品毛片 | 中文字幕一区二区在线播放 | 大象视频成人看免费网站 | 国产二区三区在线 | 特色特黄a毛片高清免费观看 | 成人免费av大片 | ww国产内射精品后入国产 | 一区二区精品 | 日本a在线 | 亚洲第一av网 | 一级片快播 | 亚洲国产精品区 | 超碰97国产在线 | 最新av免费在线观看 | 久草在线色站 | 免费在线黄色av | 欧美日韩经典在线 | 色欲天天婬色婬香免费视频 | 国产精品夜色一区二区三区不卡 | 日本一区二区三区四区在线播放 | 亚洲欧美日韩高清一区二区一 | 精品国产肉丝袜久久 | 精品人成视频免费国产 | 国产精品久久久久久免费 | 亚洲国产精品一区二区无码 | 东北一级片 | 国产毛片久久 | 国产成人精品免费青青草原 | 99黄色网 | 久久久二区 | 日韩超碰| 一区二区亚洲精品 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | beautyleg论坛| 中文字幕乱码亚洲无线三区 | 精品久久久久久久久久久久久久 | 3344久久日韩精品一区二区 | a级免费网站 | 尤物在线观看视频不卡无码 | 亚洲精品无码一区二区卧室 | 亚洲成色网 |