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用C#開發的232串口通訊與PLC進行讀寫，每隔200MS讀一次，讀完之后休眠200MS
，在休眠過程中寫入數據是可以的，但是在讀取的時候寫入數據就會報錯，請大神指教。

寫入讀的指令，延時100ms再寫入寫一個指令，串口有一個響應時間的。

要等讀取操作發送并且返回成功才能進行寫入操作

肯定了 串口就是讀的時候不能寫 寫的時候不能讀 就像單行道一樣

在我們的智能相機與PLC鏈接，包含不斷讀取寄存器，讀取心跳，發送結果等一系列交互，都是在上層并行，串口層在不停地處理各類指令。200ms的間隙？那肯定搞不定這樣的交互。
以上處理過程使用Qt來做，應用了Qt的signal & slot機制，因此不存在寫的同時又讀。接收數據到了，自動對應slot處理。類似回調函數，C#也有類似的機制，就是事件。樓主可以再看看。