东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.zb6tc1.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-23
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12575 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-07-24
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下

主站蜘蛛池模板： 国产一级毛片国语视频 | 99久久久免费视频 | 免费国产美女爽到喷出水来视频 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 国产成人无码精品午夜福利A | 久久久精品一区二区 | 久久久久久免费 | 午夜剧场91| 国产二区精品视频 | 日韩亚洲av无码一区二区三区 | 国产精品VA在线观看无码 | 久久精品一区四区 | 在线看成人片 | 色天天爱天天狠天天透 | 啊灬啊灬啊灬快灬深一区二区 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | av免费成人 | 在线观看最新中文字幕AV | 欧产日产国产精品v原神 | 大黑人交xxxx | 成人精品视频网站 | 一级毛片黄色 | 99精品国产一区二区 | 国产亚洲高清视频你懂 | 欧美成人精品欧美一级 | 成人高潮视频在线观看 | 国产精品禁漫天堂视频 | 91精品国产综合久久久久蜜臀 | 成人亚洲在线 | 亚洲 一区 二区 在线 | 手机在线看片国产精品 | 中国一及毛片 | 国产女人高潮抽搐喷浆视频 | 特级黄色小视频 | 美女洗澡一级毛片 | 99九九精品 | 国产在线不卡精品网站 | 国产精品久久久久久久久久大牛 | 色播久久人人爽人人爽人人片av | 国产一级久久 |