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來人給朕退下
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-17 21:07
通訊篇手冊上說RS指令是中斷執(zhí)行型指令,與運算周期無關(guān),這只能說明他是優(yōu)先執(zhí)行,并沒有說通訊不在看門狗時間內(nèi),如果我把通訊超時時間設(shè)定大于看門狗,在發(fā)送過程中故意斷開接收端,使通訊超時,這時候會發(fā)生什么呢?
      1. 看門狗會報錯嗎?

       2. PLC有時間處理RS指令下面的順控程序嗎?
       3. 還是當(dāng)發(fā)生通訊斷開時系統(tǒng)直接把通訊任務(wù)壓堆棧,           先執(zhí)行其他順控程序,待中途恢復(fù)通訊時,又把正           在執(zhí)行的順控程序壓堆棧,繼續(xù)優(yōu)先執(zhí)行通訊?
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人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 22:33
     現(xiàn)在想想應(yīng)該是這樣的。
  1. 關(guān)于通訊中斷并超時RS指令以下的程序還會不會執(zhí)行。
 答: 這個問題本身就是個問題,PLC的通訊不是掃描到RS指令就立即開始執(zhí)行通訊進(jìn)程,而是將通訊子程序掛起在后臺,待用戶程序執(zhí)行完成后刷新I/O,最后才是通訊,這就是為什么三菱在RS指令以及通訊手冊的注意事項中明確規(guī)定了,在RS指令啟用后直到通訊結(jié)束的過程中不允許修改待發(fā)送的數(shù)據(jù)以及關(guān)閉通訊,如果程序剛掃描到RS指令并排隊準(zhǔn)備執(zhí)行完用戶程序后發(fā)送,結(jié)果你在程序掃過RS之后的程序中又把數(shù)據(jù)給修改了,那最終發(fā)送的數(shù)據(jù)肯定就對不上了。  關(guān)于PLC的掃描周期的執(zhí)行順序參考任何一本歐姆龍的PLC手冊都可找到程序執(zhí)行順序的章節(jié),有一個流程圖。
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a10141014a
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-25 11:55
RS只是個驅(qū)動指令,當(dāng)指令生成時,串口發(fā)送與接收都與Scan無關(guān)係
唯一有關(guān)係的是如果你把它off掉之後,串口接收到資料不會把收到資料丟到RS指令的D區(qū)域

至於收或發(fā)一切都按照特殊M去作動,才有後續(xù)程序的處理
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