东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 国产精品麻豆入口 | 伊人久久中文 | 亚洲欧美色中文字幕在线 | 一级裸体网站 | 国产AV无码专区亚洲AV手机麻豆 | 国产久草在线视频 | 国产对白在线 | 97热久久 | 国产欧美自拍 | 日韩一级片在线免费观看 | 国产盗摄XXXX视频XXXⅩ | 国产精品无码A∨精品 | 亚洲小视频在线观看 | 亚洲精品天堂久久久老牛 | 欧美精品久久一区二区 | 叶子楣成人爽a毛片免费啪啪 | 米奇狠狠鲁 | 久久99亚洲精品久久99果 | 猫咪在线永久网站 | 国产精品麻豆视频国产馆 | 欧美四区| 免费av一区二区三区 | 精品少妇爆乳无码专区久久 | 精品国产三级a在线观看 | 体内精69xxxxxx视频 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 曰韩精品 | 免费视频 久久久 | 最新看片国产精品免费在线 | 免费一区二区中文字幕 | 亚洲成av人片在线观看 | 国产精品3| 精品亚洲在线 | 秋霞影院亚洲国产中文精品 | 一区二区在线免费 | 在线观看国产二区 | 国产精品伊人久久久 | 香蕉大伊亚洲人在线观看 | 中文字幕色av一区二区三区不卡 | 亚洲第一看片 | 日韩一级在线视频 |