东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-08-26
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差，你調(diào)小一點，這樣發(fā)生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 色悠久久久 | 亚洲精选在线 | 亚洲中文字幕永久网站 | 欧美久久一区二区 | 日韩av综合中文字幕 | 呦女网站www哟女 | 国产高清乱理伦片中文 | 亚洲AV日韩AV永久无码色欲 | 成人手机在线视频 | 亚洲欧美在线人成最新 | 成人免费看片a | 国产一区二区视频在线免费观看 | 一区二三区四区乱 | 亚洲精品久久久久国产 | aAA大片免费看最大的在线观看 | 伊人小视频 | 久久精品亚洲一区二区三区画质 | 一级性a| gogogo高清在线观看中文版 | 中文字幕仓人妻偷偷久久 | 国产精品久久久一本精品 | 综合九九 | 国产一级一级片 | 日日摸夜夜添夜夜爽免费视频 | 人妻无码视频一区二区三区 | 蜜芽国产成人精品区 | 日韩精品一区二区三区免费视频喜 | a级免费视频| 无毒a网 | 午夜精品久久久久久久爽 | 蜜桃国内精品久久久久软件9 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 国产AV仑乱内谢 | 久999| 国内偷拍av | 成人免费看的A级毛片 | 亚洲一区二区中文在线 | 中文字幕在线观看www | 国产女性无套免费看网站 | 久热免费在线 | 午夜精品成人 |