东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-10-30 12:48
基本運動控制是不難的,但是要是加上力覺和CCD,那就還是有難度的。
加油!
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 328 點
下載積分: 106 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-25
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-10-31 09:45
引用
引用第4樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:28發表的  :
我也是剛接觸,我覺得比plc簡單,只是視覺要難一些,還有為啥要建工具坐標不愛清楚

沒那么復雜,世界坐標的Z是垂直的,當你安裝一個產品是斜的時候把Z的坐標方向改一下,那不是只要對兩個坐標就好了,比如發動機缸體,超聲波的焊頭等。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-10-31 12:45
我來湊下熱鬧, 沒調過機器人。
機器人的軸很多, 對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內, 有協同工作的軸, 就要建立一個基準點 ,也就是坐標系統的零點, 方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中, 為了描述其在其它坐標系內的位置,引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
youqing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 166 點
下載積分: 3586 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-08-06
最后登錄: 2021-05-22
查看youqing的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-10-31 16:41
簡單搬運很簡單的,除非要走復雜軌跡的要用軟件
wx3625xn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 167 點
下載積分: 6039 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-06-17
最后登錄: 2025-01-03
查看wx3625xn的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-11-04 09:03
你想多了。比plc簡單。   

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久免费观看 | 国产成人精品一区二区色戒 | 免费国产美女爽到喷出水来视频 | 亚洲成人网一区二区 | 6080yyy午夜理论片在线观看 | 热久久国产欧美一区二区精品 | 又大又粗又爽αa级毛片 | 欧美久久久久久久久丰满 | av高清在线免费观看 | 九九视屏 | 国产精品久久久久久久久晋中 | 久久久久久免费女人体 | 久久性插 | 希岛爱理一区二区三区av高清 | 国产欧美日韩精品一区二 | www网站在线观看 | 亚洲国产精品区 | 久久婷婷国产综合国色天香 | 亚洲色欧美色国产精品 | 天天夜碰日日摸日日澡性色av | 91极品18禁国产在线播放 | 一区二区三区中文在线 | 欧美久久国产精品 | 亚洲a成人片在线播放 | 玖玖成人 | 精品国产一级蜜臀久久免费软件 | 不卡视频一二三区 | 一区二区三区精品国产日韩免费 | 国产乱子伦在线观看免费 | 懂色av一区 | 日本国产在线播放 | 国产精品久久久网站 | 99国产精品久久久久久久... | 国产成人久久精品 | 99久久婷婷国产一区二区 | 亚洲精品一区二区二区 | 日本免费观看视频 | 免费在线视频一区二区 | 久久国产成人亚洲精品影院 | 97免费人做人爱在线看视频 | 米奇7777|