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工控人家園 綜合討論 雷賽步進電機啟動后，反方向跑（臺達PLC）.

馬林12345

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樓主發(fā)表于: 2020-12-02 16:02

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通電啟動，反方向跑有時有，用的回原點指令，沒辦法，回原點指令改成相對定位指令。
大家有沒有好的方法，多多指教！

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

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1樓發(fā)表于: 2020-12-02 17:59

只看該作者 | 小中大

表示沒碰到過這種情況，應當不會。如果真是方向反了可以調換步進電機相線。一會反一會不反估計與你的程序指令有關系，好好檢查下

相信自我！

bg4igy

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2樓發(fā)表于: 2020-12-03 08:01

只看該作者 | 小中大

臺達PLC的回原點就這個德行！

dmf790101

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3樓發(fā)表于: 2020-12-03 09:39

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原點程序看一下

宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2020-12-03 13:58

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臺達的DVP EH3系列容易出這個問題。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

奮斗人生

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5樓發(fā)表于: 2020-12-07 21:21

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鬧鬼了，殺個雞回去拜拜。。。

工控勤哥

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6樓發(fā)表于: 2020-12-08 20:28

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看看臺達的手冊，用反極限致能固定回原點方向。臺達PLC的回原點指令，是通過判斷當前值，來選擇回原點方向的，比如負值就正方向開始，正值就反方向開始，你也可以回原點前先清零當前值。貌似雷賽的步進方向信號是要提前給的，以前用三菱PLC雷賽步也遇到過反的問題。

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