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13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-24 15:18
圖片:
第一次用三菱機(jī)器人,問(wèn)一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會(huì)加減速走路徑1

如何修改,不用圓弧指令,讓它成為路徑2

類似安川的點(diǎn)位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)了。
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-24 21:28
cnt 指令
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
13771165220
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-26 08:13
引用
引用第1樓宿遷電工于2020-12-24 21:28發(fā)表的  :
cnt 指令

我寫入了  但是電腦上運(yùn)行還是看出點(diǎn)和點(diǎn)之間有明顯加減速,沒有圓滑過(guò)渡過(guò)去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
調(diào)試時(shí)點(diǎn)與點(diǎn)之間還是加減速很明顯,看不出圓弧過(guò)渡。是不是還有其它參數(shù)要設(shè)定。
          
          

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