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wangnaizhi
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樓主  發表于: 2020-12-31 17:27
在固定的寄存器嗎  還是自己定義的 類似臺達PLC  D1336之類的CH0通道發送的脈沖數的多少的寄存器  這樣就可以知道軸目前的位置在哪里了
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發表于: 2020-12-31 22:32
和傳統PLC相比,是比較顛覆的..

不是D***了,建議看看官網視頻.,
見賢思齊焉
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2樓  發表于: 2021-01-02 08:22
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是設置的軸編號
wangnaizhi
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3樓  發表于: 2021-01-02 08:40
引用
引用第1樓bnnyygy于2020-12-31 22:32發表的  :
和傳統PLC相比,是比較顛覆的..

不是D***了,建議看看官網視頻.,

大佬  能言簡意賅的講2句嗎?
稍微具體點 可以嗎?
wangnaizhi
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4樓  發表于: 2021-01-02 08:46
引用
引用第2樓見賢思齊焉于2021-01-02 08:22發表的  :
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是設置的軸編號

這條指令好像沒有- -、、、
見賢思齊焉
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5樓  發表于: 2021-01-02 09:10

手冊  軸變量  這個 _sAXIS_REF結構體應該是系統定義好的  在數據類型里面沒看到  里面嵌套了好多
[ 此帖被見賢思齊焉在2021-01-02 09:20重新編輯 ]
wangnaizhi
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6樓  發表于: 2021-01-02 09:53
圖片:
引用
引用第5樓見賢思齊焉于2021-01-02 09:10發表的  :
[attachment=251295] 手冊  軸變量  這個 _sAXIS_REF結構體應該是系統定義好的  在數據類型里面沒看到  里面嵌套了好多

是這個里面映射的第四個嗎?還有用完歸零指令這個位置會自己變為0嗎?
見賢思齊焉
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7樓  發表于: 2021-01-02 12:43
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看手冊吧  咱們用的伺服不一樣啊 再加上我也是初學者  歸0
[ 此帖被見賢思齊焉在2021-01-02 12:49重新編輯 ]
w779266879
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8樓  發表于: 2021-01-03 00:32
從NX1P2   PLC內讀取程序時提示控制器內沒有pou程序源?怎么回事啊,新手不太懂,請教!
caiyouyuan
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9樓  發表于: 2021-01-05 21:53
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建軸后可以調用位置參數
caiyouyuan
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10樓  發表于: 2021-01-05 22:00
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或者可以官網下載運動控制手冊,里面有詳細說明
wangnaizhi
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11樓  發表于: 2021-02-18 09:46
引用
引用第10樓caiyouyuan于2021-01-05 22:00發表的  :
或者可以官網下載運動控制手冊,里面有詳細說明

這個是不是直接調用這個就可以了  不用定義變量什么的

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