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各位大師：
        小弟有一個(gè)項(xiàng)目是用海康威視視覺(jué)對(duì)流水線上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是：在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著流水線往后道流下來(lái)，后道的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠時(shí)流水線可以停下來(lái)，等這個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動(dòng)流水線將下一個(gè)產(chǎn)品流下來(lái)，依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
       要求用視覺(jué)配合點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配點(diǎn)膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個(gè)位置點(diǎn)膠？

方法一：
1、點(diǎn)膠路徑事先規(guī)劃，并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個(gè)mark坐標(biāo) 這是標(biāo)準(zhǔn)的路徑和mark
2、后續(xù)自動(dòng)：拍照，mark匹配 那幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)仿射變換，然后再得出新的點(diǎn)膠路徑
方法二
點(diǎn)膠路徑有明顯的標(biāo)志路徑，圖像處理，獲取xld即可獲取點(diǎn)膠路徑
祝你好運(yùn)

你好，你說(shuō)的太專業(yè)了，你能不能說(shuō)詳細(xì)一點(diǎn)，簡(jiǎn)單明白一點(diǎn)啊，謝謝！

如果是使用海康的視覺(jué)方案做，那跟海康溝通就好了，如果只是使用海康的相機(jī)，那上面的視覺(jué)算法就要自己搞定了。具體的思路和方法二樓說(shuō)的就差不多了。

要用機(jī)械把物品移到指定位置？這個(gè)寫程序獲得坐標(biāo)，用機(jī)械啊

海康的視覺(jué)軟件沒(méi)用過(guò)，但視覺(jué)的基本方法差不多，可以先用識(shí)別工具識(shí)別所有零件，得到每個(gè)零件的位置坐標(biāo)和方向數(shù)據(jù)，然后用這個(gè)數(shù)據(jù)重新規(guī)劃點(diǎn)膠路徑，如果你不理解2樓的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，基本這個(gè)項(xiàng)目你很難搞定。