东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服,跟上游的交互是每來一個產品,就走一格位置
現在情況是,拉帶無原點,不能自己找起點位置,軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了,起點丟失,位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以,或者在加個原點感應,然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下,伺服報錯沒關系,有當前位置信息,還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 767 個
工控威望: 871 點
下載積分: 20656 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-07-28
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類,每走一格都可以傳感器檢測,再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事,這種情況,是選用絕對式伺服好,還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-13 11:51
最后結論,要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點,用絕對式就算異常了,伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言:
是的,我也想通了,謝謝幫助,拉帶首尾都與其他對位置,所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題,我寫的是每走一次都要清零位置數據,加裝原點的話,SETPOS指令又會丟失原點,還是用絕對式不加原點,不改回原點參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 767 個
工控威望: 871 點
下載積分: 20656 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-07-28
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值,每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言:
零位置預設清除嗎?SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 99精品视频免费在线观看 | 三级黄色录像视频 | 国产极品粉嫩正在播放软件特点 | 亚洲欧美丝袜精品久久 | 久久精品99国产精品亚洲最刺激 | 亚洲精品久久久一区二区图片 | 成人精品在线视频 | 少妇欲求不满 | 国产经典久久 | 亚洲a成人片在线播放 | 视色网站 | 国产麻豆高潮流白浆喷水免费网站 | 人人爱天天爱天天摸天天做天天爽 | 在线观看免费av的网址 | 韩国中文字幕在线观看 | 一级黄色国产视频 | 午夜免费AV不卡一二三区 | 久久久久高清 | 亚洲乱妇 | 国内av免费 | 国产又粗又猛又爽的免费网站 | 黄色免费网站 | 成人免费精品视频 | 精品国产一区二区三区在线 | 99中文在线视频观看 | 国产一区不卡在线观看 | 一体道色综合手机久久 | 日本成本人三级在线观看 | 色777狠狠狠综合伊人 | 色综合久久一个色 | 99精品国产再热久久无毒不卡 | 水野优香在线一区二区88 | 黄视频网站在线看 | 三级在线观看 | 在线观看中文字幕 | 国产高清无密码一区二区三区 | 国产精品久久久久久免费播放 | 国产精品一区二区三区sss | 亚洲春色一区二区三区 | 亚洲欧美在线人成最新 | 日本高清中文字幕一区二区三区a |