东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3475 個
工控威望: 21014 點
下載積分: 36968 分
在線時間: 1823(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
自動化單機，生產線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-09-02
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-08-28
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 763 個
    工控威望: 873 點
    下載積分: 21420 分
    在線時間: 159(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-09-10
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品无码永久中文字幕 | 国产成人精品二区 | 青青草原自拍视频 | 国产一级特黄 | 国产处女影院 | 日本成人一区二区三区 | 日本一夲道无码不卡免费视频 | 国产成人综合视频在线 | 国产91高清免费 | 国产日韩在线播放 | 精品一区二区三区欧美 | 久久丝袜脚交足黄网站免费 | www亚洲一区 | 99国内精品久久久久影院 | 国产精品99久久久精品无码 | 精品久久久久久一区二区 | 久久久精品国产一区二区三区 | 欧亚精品一区三区免费 | 免费成人国产 | 国产精品自在在线午夜出白浆 | 国产成人精品视频免费 | 国产无套乱子伦精彩无码视频 | 91精品国产二区在线看大桥未久 | 精品国产一区二区免费不卡 | 77成人影院 | 国产精品538一区二区在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频 | 日韩免费在线播放 | 91午夜免费视频 | 日韩亚洲欧美一区二区 | 高清国产下药迷倒白嫩美女99 | 在线成人精品视频 | 国产特级毛片AAAAAA高清 | 亚洲一区 在线播放 | 在线观看一区三区 | 久久综合久久网 | 久久中文字幕高清 | 最新永久地址 | 爱妺妺国产AV网站 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 国产亚洲精彩久久 |