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gzcjx555
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12樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:04
只要機(jī)構(gòu)精度夠，使用通訊伺服電機(jī)，閉環(huán)控制不會丟脈沖，能夠保證穩(wěn)定。例如三菱的低端JE-C伺服電機(jī)就是一個很不錯的選擇。
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周鍋鍋
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13樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:20
在這個軸上加個原點(diǎn)感應(yīng)器，動作的時候從這個感應(yīng)器開始，DDRVI相對走180°，停，然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器，停，再重復(fù)以上動作。這樣可以保證每次都從這個原點(diǎn)感應(yīng)器開始動作
引用
引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發(fā)表的  :
各位老師 您們好！我現(xiàn)在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度，而且是一直往一個方向轉(zhuǎn)的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個100次左右就會出現(xiàn)2MM誤差，監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的，另外西門子PLC回原會反轉(zhuǎn)，所以工作時是不能回原點(diǎn)的，再就是我一直往一個方轉(zhuǎn)PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
[attachment=256087]
410633542
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14樓  發(fā)表于: 2021-06-04 15:04
fgx9306
Engineer-X
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15樓  發(fā)表于: 2021-06-04 17:14
組模態(tài)軸咋樣
8的倍數(shù)次回原點(diǎn)校正
bruce2020
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16樓  發(fā)表于: 2021-06-04 20:05
見過這種類型的機(jī)器。用的是DD直驅(qū)。一款是橫河的。另一款是上銀。橫河的要強(qiáng)很多。產(chǎn)品的要求也非常高。就是硬盤磁頭臂上上面的一個配重damper，要求X Y的精度比較高。一共四組位置。一次貼合五個。用的是NC433。
lyqiang
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17樓  發(fā)表于: 2021-06-05 11:29
引用
引用第10樓zhaoxy于2021-06-04 09:25發(fā)表的  :

三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了

我用的是ST編程方法，直接用SD5500 :=0;  這樣行不行？
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zhaoxy
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18樓  發(fā)表于: 2021-06-05 13:53
圖片：
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引用第17樓lyqiang于2021-06-05 11:29發(fā)表的  :

我用的是ST編程方法，直接用SD5500 :=0;  這樣行不行？

那也要用DHCMOV來寫  這個特殊寄存器 直接賦值 好像傳不進(jìn)去
dalao123
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19樓  發(fā)表于: 2021-12-06 13:47
一般伺服相對移動不會出現(xiàn)累計誤差吧，最好用分割器
plc
加勒比海帶
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20樓  發(fā)表于: 2021-12-06 14:34
分割器

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