东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 417 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1243(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-09-01
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 417 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1243(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-09-01
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-29
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 日产精品久久久久久久久久王少妇 | 婷婷丁香亚洲色综合91 | 国产a级网站 | 99精品视频在线观看免费播放 | 亚洲日本天堂三级 | 国产在线观看片免费人成视频 | 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 精品一区精品二区 | 国产最爽乱淫视频国语对白 | 亚洲精品免费在线观看 | 美女一级大片 | 国产精品美女久久久 | 成人a毛片| 综合久久国产 | 18禁成年无码免费网站无遮挡 | 国产成人鲁鲁免费视频 | 久久99久久精品久久久久久 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 国产免费人成在线看视频 | 国产精品99久久久久久人免费 | 全部免费毛片在线播放一个 | 97超碰伊人中文字幕 | 国产主播在线观看第一页 | 蜜臀AV无码精品人妻色欲 | 国产精品久久久久国产a级五个月 | "亚洲国产成人久久综合一区 久久久国产99" | 日韩在线视频导航 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产精品一区二区精品 | 色综合久久夜色精品国产AV | 黄色一级片在线播放 | 国产+日韩+欧美 | 国产二区在线观看视频 | a级黄片毛片 | 欧美一级录像 | p影院永久免费p视频 | a级毛片三个男人一女 | 成年人激情网站 | 亚洲精品乱码久久久久久高潮 | 欧美亚州综合 | 日韩中文字幕视频在线观看 |