东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

引用

引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發表的  :
正�，F象，不是推不動，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機斷電后就變成發電機了。

引用

引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候，如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后，閉環不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警，比如AL16.3，這時抗爭力也沒了。

引用

引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發表的  :
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點，現在這個情況根本推不動，原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解，所以求指點，求解惑。