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xin418513387
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12樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
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引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機器人控制的IO點位不多,主要是自身各軸的運動控制,以及和外圍設(shè)備的通信處理,發(fā)一段epson機器人的程序看看:
[attachment=260854]
比如定時器,在機器人編程里就一句 wait +數(shù)字,其中數(shù)字表示時間長度,單位是ms,如果放在plc里,就需要指定時間地址的編號、單位以及長度;對數(shù)字量的處理,兩者差不多,機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣
樂聽海
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13樓  發(fā)表于: 2021-10-26 13:48
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引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣

EPSON Robot程序可以寫多線程的
進擊的工控人
看什么看!
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14樓  發(fā)表于: 2021-10-27 23:00
不好說,都有容易的地方,難的地方。基礎(chǔ)的都差不多,你寫簡單的邏輯PLC程序,和機器人點位控制程序,一樣容易啊!
加油!
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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15樓  發(fā)表于: 2021-12-08 08:49
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣

最好是做多線程,通信用一個線程,狀態(tài)監(jiān)控用一個線程,看各人的習慣,其實都可以
好好賺錢
往事如風
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16樓  發(fā)表于: 2021-12-11 13:40
現(xiàn)實中多數(shù)干機器人的只會搖軌跡,涉及系統(tǒng)變量的多數(shù)一臉懵逼
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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17樓  發(fā)表于: 2021-12-12 10:14
當然機器人開發(fā)難些.
ljb6688
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18樓  發(fā)表于: 2021-12-13 10:59
身邊真實案例:一個985大學的機械研究生,搞PLC編程一臉懵逼,搞機器人編程卻可以迅速上手。
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
加勒比海帶
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19樓  發(fā)表于: 2021-12-13 14:33
機器人相對容易點

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