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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-15 15:45
請教師傅們：在做的立體倉庫項(xiàng)目，用的三菱Q PLC，倉儲(chǔ)位在3000個(gè)左右。如何寫每個(gè)倉儲(chǔ)位（3000個(gè)）的進(jìn)出程序呢？每個(gè)工位硬件要加傳感器么，來檢測物品有無？
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-15 17:57
正常來說，不用傳感器，
根據(jù)條碼，RFID之類，判斷哪倉位有什么物品，物品多大。

立體倉庫應(yīng)該有管理軟件，
進(jìn)倉，掃條碼，根據(jù)類別，自動(dòng)找出仍然空的倉位，人工選擇倉位或者自動(dòng)進(jìn)倉。
出倉，掃條碼，找出庫存數(shù)量，找出倉位出庫。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
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烏嘍牛
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-16 19:53
沒經(jīng)驗(yàn)啊，想下，這個(gè)需要電腦記錄進(jìn)出清單。

機(jī)器部分，伺服電機(jī)齒輪運(yùn)動(dòng)，用行程開關(guān)或 掃碼，激光測距啥的

不過機(jī)器和人搭配應(yīng)可以嗎？那么容易些啊
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-18 08:34
倉位存取是使用M（置復(fù)位），還是D（0,1）呢？
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-19 08:03
請老師多多指導(dǎo)，PLC程序具體寫法呢?用變址配方可以么
[ 此帖被ljb6688在2021-10-19 09:44重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-20 15:22
期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)
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烏嘍牛
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6樓  發(fā)表于: 2021-10-20 19:01
引用
引用第5樓ljb6688于2021-10-20 15:22發(fā)表的  :
期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

從頭開始學(xué)吧
烏嘍牛
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7樓  發(fā)表于: 2021-10-20 19:01
存放什么東西呀？倉庫大概什么樣子
xtay
求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！
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8樓  發(fā)表于: 2021-11-01 16:21
編號0-2999
進(jìn)料指定編號對比入倉
出料指定編號對比出倉
專注自動(dòng)化應(yīng)用  歡迎同行加入！
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-11-02 15:18
用變址配方可以么？師傅們請賜教
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