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謝謝分享

三菱FX3U有沒(méi)有可以在定位程序運(yùn)行中改變速度的指令？
或者說(shuō)有沒(méi)有定位指令能在運(yùn)行中改變速度，
PLSV指令例外，因?yàn)镻LSV指令能改變速度，但是不能定位

換歐姆龍吧CP1H輕松實(shí)現(xiàn)

引用

引用第14樓johnnyw226于2022-01-26 11:35發(fā)表的  :
換歐姆龍吧CP1H輕松實(shí)現(xiàn)

歐姆龍確實(shí)可以

換Q系類(lèi)吧

引用

引用第10樓payfsl于2021-11-01 22:41發(fā)表的  :
三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個(gè)

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

謝謝師傅分享

引用

引用樓主payfsl于2021-10-30 06:21發(fā)表的 FX3U定位問(wèn)題 :
FX3U定位問(wèn)題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn)，等待下次工作
.......

首先要知道你停頓的定義是什么，如果只是卡一個(gè)掃描周期的時(shí)間基本上是無(wú)感，再來(lái)可以設(shè)定基底速度(D8342)減少突兀感。
如果可以接受的話，再繼續(xù)往下看。

1.DRVI/DRVA搭配M8029、M8348
2.用個(gè)D值比較后計(jì)時(shí)
3.同1.
4.PLSV+ZRN搭轉(zhuǎn)向或PLSV+DRVI
(校對(duì)一定要有實(shí)體點(diǎn))
5.m8029去RST做完的指令后，卡個(gè)M8348去觸發(fā)下個(gè)定位

很詳盡，初學(xué)者上手教程

引用

引用第10樓payfsl于2021-11-01 22:41發(fā)表的  :
三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個(gè)

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html