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引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發(fā)表的  :

我想這個實(shí)際情況可能是每個工位間距是一致的，只要入料標(biāo)記一下，編碼器轉(zhuǎn)過一個間距把標(biāo)記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致，見過機(jī)械手怎么做視覺追蹤的吧？就知道了

山外青山樓外樓

都是高手

厲害

你們這么閑，老板知道嗎！？

學(xué)習(xí)了，大佬們果然NB

這樣的帖子太好了，以后論壇要多發(fā)，這樣的帖子

操作提示的功能有沒有研究過，不管是手動還是自動都可以對某個動作單獨(dú)做出相應(yīng)的提示，要求代碼或思想方法有通用性

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引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發(fā)表的  :
既然大佬發(fā)話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個編碼器（AB相），入口有一個感應(yīng)，其他的地方都沒有了，有N個工位，動作你可以理解為每個工位吹氣一段時間。然后普通電機(jī)控流水線，編碼器安裝在主動輪上，對應(yīng)流水線主動輪一圈，編碼器就一圈

做過相關(guān)案例 ，用ST寫很方便也很簡單

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引用第2樓夢雨天涯于2022-01-18 11:52發(fā)表的  :
第2個程序，要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位，Y70到Y(jié)77是備用點(diǎn)，Y0到Y(jié)67是正在使用的點(diǎn)，要求如下假設(shè)Y10點(diǎn)壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫入數(shù)字）

Z1用于For中遍歷X0-X67(包括D、M)
與X編號對應(yīng)的D、M的作用分別是,
D、標(biāo)記替換的X點(diǎn)編號(70-77)
M、X點(diǎn)的輔助繼電器
X0Z0是用于替代的X點(diǎn)編號,Z0的值取自被替換的X點(diǎn)對應(yīng)的D寄存器.
D0=77 表示用X77替換X0.
怎么樣兄弟們,有更好的方法嗎

大佬，這個案例能不能分享一下

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引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊

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引用第34樓你不早點(diǎn)說于2023-11-27 08:37發(fā)表的  :
大佬，這個案例能不能分享一下

不方便啊，這個現(xiàn)在還在批量出貨