东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

熒惑蟲
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題
ljb6688
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1870 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 116592 分
在線時(shí)間: 2008(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環(huán)控制，沒有步距角的問題，不會(huì)產(chǎn)生累積誤差
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
熒惑蟲
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動(dòng)比不是整數(shù) 滑塊運(yùn)動(dòng)1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù)，比如算出來105.32個(gè)脈沖，實(shí)際上發(fā)脈沖的時(shí)候不可能發(fā)小數(shù)
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2876 個(gè)
工控威望: 4507 點(diǎn)
下載積分: 222915 分
在線時(shí)間: 3247(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發(fā)表的 各位老哥們，有個(gè)關(guān)于傳動(dòng)比的問題請(qǐng)教下 :
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題





首先不應(yīng)該犯最低級(jí)的錯(cuò)誤�。↓X輪傳動(dòng)比必須要整數(shù)，這個(gè)是毋庸置疑的，至于其它取決于個(gè)人喜好！
以上乃個(gè)人見解！請(qǐng)勿砸磚！！
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 35404 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:59
個(gè)人意見：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會(huì)與實(shí)際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機(jī)周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1691 個(gè)
工控威望: 7117 點(diǎn)
下載積分: 40318 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-25
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅(qū)動(dòng)器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 15787 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-25
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:09
轉(zhuǎn)換計(jì)算的時(shí)候可以再乘個(gè)系數(shù)，通過系數(shù)進(jìn)一步來調(diào)節(jié)。
龍達(dá)工控萌新
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1122 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達(dá)工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設(shè)置電機(jī)每圈脈沖數(shù)  難道達(dá)不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67996 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-02-14 16:35
電機(jī)每圈脈沖數(shù)為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板： 久久精品国产a三级三级三级 | 欧美精品久久一区二区 | 91成品人网页进入入口 | 成人依依网站亚洲综合久 | av在线免费播放 | 中国精品久久久久国产 | 正在播放一区二区 | 国产乱码精品1区2区3区 | 午夜视频欧美 | 国产精品一在线观看 | 一本毛片 | 国产精品推荐 | 国产亚洲精品成人av久久影院 | 国产成人亚洲综合小说区 | 97色伦欧美一区二区日韩 | 国产日本亚洲手机在线 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 成人午夜免费无码福利片 | 欧美3p两根一起进高清免费视频 | 高清视频一区二区 | 国产精品免费视频一区 | 亚洲中字幕 | 国产成人精品视频在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久 | 丰满人妻无码AⅤ一区二区 久久中文免费 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 99re在线视频精品 | 亚洲无毛av| 一区二区三区视频在线免费观看 | 国产乱妇乱子视频 | 国产一区二区三区精品在线观看 | 69精品久久久久久久 | 99国产精品久久久久久久久久 | 男人边吃奶摸下激烈免费视频 | 操操操插插插 | 久草三级 | 国产1122在线视频 | 亚洲一级生活片 | 久久免费在线观看视频 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 亚洲国产午夜99综合 |