东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-25
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-25
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-25
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-04-20
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-04-11
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-25
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-25
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14116 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-17
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 515 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-06-03
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-04-22
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 男女无套免费视频软件 | 久久亚洲一区二区三区四区 | 精品久久久久久久免费卡片 | 亚洲网站在线观看 | 黑人干日本 | 看免费的毛片 | 亚洲精品传媒 | 亚洲女人自慰精品久久久自慰 | 男女激情视频国产免费观看 | 丰满熟女人妻一区二区三 | 8x最新网站入口 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 殴美在线一区二区不卡 | 日韩爱爱片| 国产亚洲精久久久久久无码 | 久久性 | 2018天天干夜夜操 | 国产精品视频一区在线观看 | 久久97久久精品免费观看 | 亚洲456| 国产日韩一区二区在线观看 | 久久天天免费天天免费 | 色婷婷国产精品久久包臀 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 99久久免费精品国产男女高不卡 | 国产A一级毛片高清视频完整片 | 成人精品视频99在线观看免费 | 一区二区三区四区不卡 | 免费一级肉体全黄毛片 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 97精品人人做人人爱 | 久久人人精品 | 久久在线一区 | AA级一家天堂片免费观看 | 最近中文字幕国语免费久久 | 国产精品99久久久久的智能播放 | 2021年国产精品自线在拍 | 2020日本高清国产色视频 | 狠狠干天天操 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 免费av网站在线看 |