东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

hefq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 811 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-11
查看hefq的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-04-13 16:26
奇數層跟偶數層要反過來碼,不然容易倒
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 309 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-10
查看發照片的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做,
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 309 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-10
查看發照片的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2022-04-21 12:00
機器人抓料的位置是固定的,機器人示教五個位置映射到機器人的IO口,怎么碼,碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點的,不用絕對編碼器,出現故障人員干預一下就可以了。
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2022-05-10 16:58
你這個是用機器人來做的吧?
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2022-09-30 11:56
直接示教,把東西移動到相應位置,再把它的X,Y,Z,R坐標保存,做一組位置數據,把各個位置示教,設定好后,然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置,這種簡單易行,并且可變化多樣化,再把這數據做成配方,要做哪種的時候,直接把配方調出來就可以了,這妣那種算法的,要簡單易行。這是正常工作的時候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時候突然斷電的時候,或者是突然按復位的時候,數據錯亂的時候,應該怎么讓它快速恢復正常,還有手自動切換,如果是一個高檔一點程序,這是需要考慮清楚的
[ 此帖被益旺電氣在2022-09-30 14:12重新編輯 ]
工控自動化設備PLC,觸摸屏,單片機程序開發設計 ,PCB設計,生產與銷售
djkate
豫申小哥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 1071 點
下載積分: 12051 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-09-21
最后登錄: 2025-01-04
查看djkate的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2022-10-02 16:00
用ST語言做成FB塊,再調用并CRC驗證
引用
引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發表的  :
直接示教,把東西移動到相應位置,再把它的X,Y,Z,R坐標保存,做一組位置數據,把各個位置示教,設定好后,然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置,這種簡單易行,并且可變化多樣化,再把這數據做成配方,要做哪種的時候,直接把配方調出來就可以了,這妣那種算法的,要簡單易行。這是正常工作的時候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時候突然斷電的時候,或者是突然按復位的時候,數據錯亂的時候,應該怎么讓它快速恢復正常,還有手自動切換,如果是一個高檔一點程序,這是需要考慮清楚的

主站蜘蛛池模板: 成人网中文字幕 | 免费av资源在线观看 | 久久亚洲精品中文字幕无码 | 96精品在线观看 | 在线中文字幕观看 | 精品少妇亚洲乱码 | 国产成人精品一区一区一区 | 亚洲欧美在线播放 | 美景之屋3免费 | 久久久久久九九九九九九 | 大陆一级毛片视频 | 精品偷拍一区二区三区在线看 | 就去色婷婷| 国产精品美女久久久久av爽 | 亚洲一区二区在线看 | 国产护士在线观看免费 | 高清情侣国语自产拍在线48页 | 性做久久久久久 | 伊人中文字幕在线观看 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 久久久中文网 | 国产v欧美Ⅴ日韩v在线观看 | 一级国产性感片 | 日韩欧美在线免费 | 婷婷久久精品一区二区 | 18禁男女无遮挡啪啪网站 | 成人免费在线毛片 | 91精品婷婷色国产综合 | 欧洲日韩av | 精品无人乱码一区二区 | 一级片免费在线看 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 韩国色网站 | 国产精品视频一二三区 | 公天天吃我奶躁我的比视频 | 国产日韩在线播放 | 韩欧美精品 | 拍拍拍产国影院在线观看 | 成人激情在线视频 | 一级毛片免费在线 | 欧美性xxxx极品高清 |