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荏苒幾盈虛
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 15:05
請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制,如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖,不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置,能走的準(zhǔn)么

蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-30 15:54
走不準(zhǔn)的  
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
d大大丶
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2樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:07
可以的,PLC能記住已發(fā)脈沖數(shù)
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:13
需要你做測(cè)試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話,繼續(xù)運(yùn)行,位置就沒問題。
荏苒幾盈虛
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4樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發(fā)表的  :
需要你做測(cè)試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話,繼續(xù)運(yùn)行,位置就沒問題。


謝謝,我測(cè)試一下
mtc04245
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5樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:30
3樓描述的應(yīng)該是增量式編碼器的伺服電機(jī),還有一種絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī),應(yīng)該更符合我們的要求。
泰山之石
A
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6樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:43
需要記住位置的需要使用絕對(duì)值編碼器
西瓜
技術(shù)人生
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7樓  發(fā)表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題,如果突然急剎車,負(fù)載慣量大的話就會(huì)有誤差,不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止,不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對(duì)值編碼器,你這種發(fā)脈沖控制場(chǎng)合除非做了閉環(huán),不然沒意義。
承接工控編程開發(fā)項(xiàng)目,服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題,主要在華南 長(zhǎng)沙周邊
siyatu2001
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8樓  發(fā)表于: 2022-08-31 10:04
臺(tái)達(dá)的PLC也記不準(zhǔn)
fgx9306
Engineer-X
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9樓  發(fā)表于: 2022-08-31 11:37
減速停止和緊急停止要區(qū)分,后者建議清掉原點(diǎn)已OK,之后進(jìn)行初始化
通信的就無所謂了啊
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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10樓  發(fā)表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接斷開接通條件,走得很準(zhǔn)確啊,讀取D8340之類的
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
adsen123
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11樓  發(fā)表于: 2022-08-31 16:00
伺服用絲桿傳動(dòng)的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的,比如用三菱FX3U,故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出,然后斷開定位指令前置條件,故障解除后再接通定位條件,伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動(dòng)時(shí)會(huì)走不準(zhǔn)。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令,這個(gè)算是皮帶傳動(dòng)下也基本可以走準(zhǔn)。

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