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904377101

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2022-09-02 09:36

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圖片：

用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經(jīng)用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2022-09-02 09:48

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紅外線相關方面的試試看，利用不同溫度的材質(zhì)發(fā)出的紅外線波長不一樣這個特性。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

xiaohuinx

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2022-09-02 10:25

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白色的反光太明顯了，不好弄區(qū)分；
帶孔托盤換個顏色深點的，用黑色或藍色估計會好點

gxtmdb82164

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3樓發(fā)表于: 2022-09-02 10:36

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相機用特殊燈光應該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質(zhì)上是用3D相機類似的技術

ren1823

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4樓發(fā)表于: 2022-09-02 11:06

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普通相機都行啊

料盤放在黑色的平面上

菜鳥學工控_1

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5樓發(fā)表于: 2022-09-02 15:57

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光學類的傳感器應該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來的，相機應該也不行；
用靠譜的超聲波傳感器，做一個掃描平臺，一大盤試管放上去，定位好，用機器人或者伺服機械手，快速按照一定的規(guī)律挨個檢測
有試劑的試管坐標可以記下來，用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
大家覺得這個方案怎么樣？