东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-09-07
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-08-30
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-08-25
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-08-25
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 亚洲无码av一区2区三区四区 | ccyy草草影院地址入口 | 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 女明星一级毛片 | 日韩精品一区二区三区免费观看 | 久久久www视频 | 麻豆文化传媒www网站入口 | 亚洲精品一区二区制服 | 亚洲avav天堂av在线网毛片 | 欧美黄色激情 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 国产真实乱子伦精品视频 | 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲欧美精品人妻一区二区三区 | 国产日韩欧美911在线观看 | 96国产下药迷倒白嫩美女 | 久久精品国产亚洲7777 | 久久夜色精品国产 | 7777欧美日激情日韩精品 | 免费无码av片 | 欧美一级特黄a | 91麻豆精品一区二区 | 国产日产久久久久久 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | www.久久网站 | 深夜A级毛片视频免费 | 午夜成年视频 | 成年人色视频 | 国产精品亚洲一区二区z | 日韩www视频 | 精品二区久久 | 在线免费观看日韩视频 | 国产一区观看 | 亚洲日日摸夜夜夜夜夜爽小说 | 2020久久精品亚洲热综合 | 999国产精品999久久久久久 | 夜夜狂射影院欧美极品 | 久久久日韩精品一区二区 | 色视频在线观看网站 | 99中文在线视频观看 | 中国黄色a级 |