东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位,這次方案機器人當私服電機用,機器人反饋位置,所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-07-24
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言:
moubus TCP 嗎?可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片:
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標),然后前期示教時各個工位只示教一個基準,基準保存在機械手那,PLC開放各個工位的Offset值進行保存,每次控制去某個位置時,輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板: 天天色综合6 | 性爱无码视频在线看 | 国产日韩精品一区二区三区春色 | 国产精品黄页在线播放免费 | 久久精品国产一区二区三区 | 成人高潮视频在线观看 | 一区二区三区 国产 | 日本欧洲乱码伦视频免费 | 久久不射国产精品 | 色婷婷一区 | 99爱免费视频 | 国产丝袜91久久久久久久久久久 | 国产经典一区二区三区 | 青青草久草在线 | 97久久精品久久免费观看 | 日韩中文字幕无码高清毛片 | 免费一级毛片在线播放视频 | 欧洲精品乱码久久久久久 | 日韩一区中文字幕 | 国产一级aa大片毛片 | 久久久无码精品亚州日韩免费看 | 精品久久久久国产免费第一页 | 欧美特黄aaaaaaaa大片 | 九幺91短剧免费网站 | 古代的一a一片一级一片 | 校花被肉干高h潮不 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 久久久久久久午夜 | 亚洲视屏在线观看 | 91精品久久久久久久久久久 | 中日韩欧美国产一区二区三区 | 久色网 | 日本ⅹxxxx久色视频免费观看 | 成年人网站在线观看视频 | 欧美午夜影院免费观看 | 18禁无遮挡啪啪摇乳动态图 | 99精品免费久久 | 后入白嫩网红内射99XYZ | 韩国三级按摩 | 国产馆无码视频在线观看播放 |