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樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 22:48
現(xiàn)在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運(yùn)作
非有數(shù)據(jù)的時(shí)候或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候 有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn))很快就對(duì)比成功 但是一直在對(duì)比不是編碼器停止運(yùn)作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點(diǎn)一下
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 08:17
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大概就這樣子
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夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2022-11-21 08:18
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還忘了一步……
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  • 下載積分:+2(544868416) 謝謝前輩
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    zsh340
    zsh340
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-21 08:43
    編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。
    相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-21 08:54
    引用
    引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2022-11-21 08:18發(fā)表的  :
    還忘了一步……


    相當(dāng)感謝 感謝  
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-21 08:56
    引用
    引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的  :
    編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。


    前輩是否有其他指令可指導(dǎo)一下呢？
    tingfenghu
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-21 12:30
    引用
    引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的  :
    編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

    這個(gè)判定不了吧？
    要么正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，維持一個(gè)狀態(tài)。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    5921338
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-22 11:15
    高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。
    自學(xué)
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-24 23:02
    引用
    引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發(fā)表的  :
    高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。

    前輩是否有詳細(xì)的指令呢
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-25 11:27
    這個(gè)沒有專門的指令需要編程實(shí)現(xiàn)，我只有西門子200SMART的程序三菱沒做過。可以網(wǎng)上搜一下電子手輪，它的原理就是判斷編碼器方向和速度。
    引用
    引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發(fā)表的  :

    前輩是否有詳細(xì)的指令呢
    自學(xué)
    tingfenghu
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    10樓  發(fā)表于: 2022-11-25 12:17
    SPD 指令是計(jì)算編碼器速度，
    如果速度持續(xù)為零，則視為停止，
    測(cè)試一下，是否可以。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
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