东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28982 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-25
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 371 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-25
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！�。�

主站蜘蛛池模板： 久久天堂综合亚洲鲁鲁五月天 | 91精品国产一区二区三区 | 国产欧美欧美成人亚洲欧美激情 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 久久精品视频6 | 日日日日日日bbbbb视频 | 国产精品无码一区二区三区观看 | 久久福利 | 国产羞羞视频一区免费看 | 国产第一页视频在线播放 | 国产办公室秘书无码精品99 | 久久爱www | 日本国产一区二区 | 欧美国产日韩在线视频 | 国产办公室秘书无码精品 | 国产一区自拍视频 | 国产精品美女久久久久久久网站 | a级黄色片子 | www.ccyy.com日本 | 一级片在线观看 | 亚洲揄拍窥拍久久国产自揄拍 | 日韩久久久久久久久久 | 精品国产一区在线 | 国产3344在线观看视频 | 久久久一 | 国产一区二区三区国产精品 | 亚洲AV永久无码天堂网手机版 | 18video性欧美19sex高清 | 免费高清一级毛片 | 国产精品视频1区2区3区 | 九九久久综合 | 国产精品综合 | 国内精品久久久久久久 | 97一区二区三区 | 日韩久久精品一区二区三区 | 国产综合精品久久久久成人影院 | 97午夜理论片在线影院 | 女久久久 | 牛牛碰在线 | av免费在线观看免费 | 99国产精品久久久久99打野战 |