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還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-15 16:06
圖片:
如圖,將線纜插過(guò)來(lái)之后,開機(jī)運(yùn)行,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),但是觸摸屏上顯示的速度只有原來(lái)的一半左右,沒有改過(guò)任何參數(shù),電機(jī)沒有更換,僅僅換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器+J4-T20模塊。

機(jī)器有兩臺(tái),另一臺(tái)沒有更換的機(jī)器,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S,這臺(tái)更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S,行程一樣沒變!   只是觸摸屏上反饋速度變慢了,據(jù)客戶說(shuō)他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的,沒有改過(guò)參數(shù),我對(duì)比了J4和J2的初始參數(shù),是一樣的,所以就很疑惑,怎么會(huì)反饋速度變慢了,但實(shí)際速度不變呢。
zhenhai
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-16 12:33
換模塊了是不是要設(shè)置呀
wei0212007
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-17 08:41
兩臺(tái)伺服的編碼器分辨率不一樣的。
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-18 10:18
正常來(lái)說(shuō)斷電重啟就好了!但是你這個(gè)是特殊的,不好說(shuō)
還在奔跑中
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4樓  發(fā)表于: 2023-01-04 13:52
后來(lái)?yè)Q回原狀態(tài)的時(shí)候也是速度只有一半,J2S的CN腳接線板和J4這個(gè)是并聯(lián)的,然后現(xiàn)場(chǎng)人員拆除并聯(lián)的線之后速度就回到正常了,難道這個(gè)并聯(lián)還會(huì)導(dǎo)致分流???
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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5樓  發(fā)表于: 2023-01-05 12:59
引用
引用第4樓還在奔跑中于2023-01-04 13:52發(fā)表的  :
J2S的CN腳接線板和J4這個(gè)是并聯(lián)的

J2S的CN腳接線板是什么意思?CN3的接頭嗎?
伺服速度是靠什么反饋的?CN3的MO1模擬量輸出?
泰山之石
A
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6樓  發(fā)表于: 2023-01-06 08:24
J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換?
hzhcdy
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7樓  發(fā)表于: 2023-01-06 15:49
引用
引用第6樓namae于2023-01-06 08:24發(fā)表的  :
J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換?

RJ020不挑電機(jī),換不換結(jié)果一樣!

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