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weienpeng
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24樓  發(fā)表于: 2023-07-19 21:09
這個純靠工作量吧，我們買過日本自動線，除非影響工件品質(zhì)的異常，比如撞軸啥的，無論什么情況都可以回到當(dāng)前狀態(tài)的工作，繼續(xù)啟動。光原點就寫了上百種，原點歸復(fù)動作也差不多，異常報警編碼就1000多個，沒別的就是細
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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25樓  發(fā)表于: 2023-07-29 14:59
大師的作品如雷貫耳，解開了我的疑問。謝謝！
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
txl1860
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26樓  發(fā)表于: 2023-08-04 14:07
果斷拒絕。
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
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27樓  發(fā)表于: 2023-08-04 17:10
切手動時各工位判斷有沒有進行過手動操作，如果手動操作過，工位自動流程切換到初始步回原流程，需要記憶工藝有沒有完成，工件有沒有。 ZA0-F23005V1.4-S2.rar (3076 K) 下载次数:60
Hello,你快樂嗎？
那時年少
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28樓  發(fā)表于: 2023-08-08 12:14
暫停或手自動切換時觸發(fā)一個上升沿，用這個上升沿把氣缸狀態(tài)、軸位置等保存在掉電保持繼電器，這個用來繼續(xù)控制時比較狀態(tài)。自動流程用case of ，流程步驟數(shù)值也用斷電保持。麻煩的就是機構(gòu)動作多，手動操作后還要能繼續(xù)，這種情況要考慮到機構(gòu)
干涉問題。總之程序量很大！

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