东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-08-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1961 個
工控威望: 2114 點
下載積分: 11189 分
在線時間: 865(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-12
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 7122 點
下載積分: 40988 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-08-12
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9734 個
工控威望: 8633 點
下載積分: 16877 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-12
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 537 點
下載積分: 1296 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-12
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 116965 分
在線時間: 2017(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-12
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 5704 點
下載積分: 6927 分
在線時間: 826(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-12
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 亚洲第5页 | 国产精品成人在线观看 | 成年人免费小视频 | 52gao在线视频 | 日韩视频在线视频 | 人妻系列无码专区无码专区 | 91久久精品国产一区二区 | 日日夜夜狠狠操 | 亚洲欧美一区二区久久 | 岛国一区二区三区 | 国产亚洲日本精品成人专区 | 日韩av不卡一区二区 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 久久综合久久自在自线精品自 | 免费看aaaaa级淫片涩爱av | 超碰亚洲高清在线无码 | 久久成人影院精品99 | 国产免费又黄又爽又刺激蜜月al | 户外野战勾引视频国产 | 99成人精品视频 | 在线观看国产日韩欧美 | 国产在线观看91精品不卡 | 国产精品色视频xxx 97国产精华最好的产品亚洲 | 一级在线毛片 | 经典av在线播放 | a级毛片在线看日本 | 国产内射露脸在线观看 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 2020国产精品香蕉在线观看 | 免费精品视频一区二区 | chinese乱国产伦video | 精品无码久久久久国产 | 亚洲精品国产精品色欲AV | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 亚洲乱码精品久久久久.. | 三级黄色在线看 | 在线观看一二区 | fc2成人免费人成在线观看播放 | 久久精品久久精品国产大片 | 国产女主播精品大秀系列在线 | 亚洲一区二区网站 |