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請(qǐng)教下profinet匯川伺服，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有匯川伺服調(diào)試線，需要設(shè)置匯川伺服的哪些參數(shù)？比如 回原點(diǎn)的參數(shù)，請(qǐng)各位大佬用過(guò)的講解下。

脈沖控制還是總線控制？脈沖控制就設(shè)電機(jī)每圈脈沖數(shù)，剛性，脈沖方式，總線控制需要在程序端設(shè)置相關(guān)參數(shù)，不同品牌的伺服需要加載相關(guān)文件驅(qū)動(dòng)，可以找供應(yīng)商索取。

660p?gsdml文件

匯川PN伺服必備參數(shù):
輸入DI:
原點(diǎn): DI9_PIN12,H03-18=31,極性H03-19=0(常開(kāi))
    COM+_PIN11,DI公共腳,接0V則原點(diǎn)DI9要PNP輸入

輸出DO: (抱閘)
    DO3+_PIN3, H04-04=9,極性H04-05=0(常開(kāi))
    DO3-_PIN2


分子分母有效: H0502=0
分子H0507:  8388608
分母H0509: 36000(屏位置36000表示1轉(zhuǎn),減速機(jī)1:1)
分母H0509: 720(屏位置36000表示1轉(zhuǎn),減速機(jī)1:50)

報(bào)文: H0E00=111(報(bào)文111)
回零模式: H1330=27(為原點(diǎn)開(kāi)關(guān)+反極限)

如果用1200的FB284, 已配置好, 就可以用了.

其實(shí)自己現(xiàn)場(chǎng)做一個(gè)數(shù)據(jù)線也不難
用XH小白頭或小管形端子,將4根針接出來(lái)轉(zhuǎn)為DB9插孔即可(RS232).
面向伺服,4針為:
1  3
2  4

DB9-PIN2: 接4
DB9-PIN3: 接2
DB9-PIN5: 接3或1(GND)

匯川哪款支持profinet？我用的支持CAN和485的網(wǎng)口。