东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wmw186
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 314 點
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2025-05-28
查看wmw186的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神，我現在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！！！！！！！
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 2242 點
下載積分: 6148 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-01
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 14:54
定個位等大神。順便提一句”先入先出“這個指令。
wmw186
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 314 點
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2025-05-28
查看wmw186的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 14:57
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩定，有沒有用過的大神評價下
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 17:11
基本是每個區域分配一個地址，放入東西后存儲放入時間，清零，然后比較排序比較時間，時間小的先取，取出清零。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 2242 點
下載積分: 6148 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-01
查看工控小c的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 19:05
指令不穩定？
引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發表的  :
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩定，有沒有用過的大神評價下
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-01
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 22:20
每個工位對應一個庫號，每個庫號對應一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據這個序號查找到對應定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩定，只有程序寫的不好。
如果庫位非常規則，采用計算的方式計算定位地址也可以。
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-20 17:29
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊，然后每個按照200%的地址去預留，你后面怎么增加都不是事
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-20 17:35
4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置，狀態，計時，都要斷電保持，1號車負責進，2號車負責出，只要坐標不寫錯，理論上不難吧
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-20 17:40
如果每個工位盤再配上字符，類似于超市管理，進倉掃碼，出倉就更簡單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個位置，彈窗是否去取料（手動模式）
如果只是統一物料暫存先進先出的話，那就更簡單了，直接看誰儲存是時間長就去取誰，先進先出指令都不用，直接比較誰的計時數大就好了
愚見愚見哈，說的不對輕斧就好了
hstec2002
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 1964 點
下載積分: 9641 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-06-01
查看hstec2002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 17:45
類似移位：
第一個入庫把座標放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推
QQ: 2845452345
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-25 08:28
引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發表的  :
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊，然后每個按照200%的地址去預留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣，只是三菱需要提前規劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些
liwu812
干瞪眼吃白飯
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 94 點
下載積分: 2715 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2015-03-20
最后登錄: 2025-03-01
查看liwu812的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-07-25 13:36
蹲版主
大道如青天

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美一级夜夜爽 | 黄色大片aaaa | 成人精品免费视频 | 福利视频 不打烊 | 国产又粗又长又大视频 | 国产精品一区二区三区四区 | 国产二级一片内射视频插放 | 亚洲国产精品热久久 | 131mm亚洲国产精品久久 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 久久国产成人免费视频 | 国产三级精品最新在线 | 国产精品网址在线观看 | 欧美黄动漫 | 国产 日韩 亚洲 欧美 | 欧美一级xxx | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 亚洲69p | 99精品视频免费 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 国产综合无码一区二区辣椒 | 国产妇女馒头高清泬20P多毛 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 国产黄色A一片免费看 | 九九热国产视频 | 久久久三级视频 | 我要看国产操逼片網站信息! | 爆乳熟妇一区二区三区 | 成人日韩一区在线 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 一级免费片 | 国产乱xxxx | 国产精品部在线观看 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 国内xxxx乱子另类 | 免费看a∨ | 91热爆 | 国产精品久久久久久久白浊 | 国产一区三区在线播放 | 亚洲一区二区三区四 | 欧美精品在线观看视频 |