东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

omron的PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 要求每轉(zhuǎn)5或者10度輸出一個(gè)信號(hào)，有什么好的方法

可以外接伺服驅(qū)動(dòng)的反饋脈沖反饋角度值，然后采用高速計(jì)數(shù)器中斷。實(shí)時(shí)性要求不高的話就普通比較當(dāng)前位置和目標(biāo)位置輸出就行了

5度或者10度需要多少個(gè)脈沖，然后比較脈沖數(shù)是5或者10的整數(shù)倍，輸出一個(gè)信號(hào)咯

謝謝樓上的二位大師指導(dǎo)，項(xiàng)目要求伺服帶動(dòng)一可旋轉(zhuǎn)一定角度（0-270°）的工件進(jìn)行扭力檢測(cè)，每轉(zhuǎn)過(guò)一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現(xiàn)構(gòu)思實(shí)現(xiàn)如下
1，寄存器D10用于設(shè)定1-10度的值，
2，寄存器D100用于設(shè)定伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍0-270度任意設(shè)定
3，將D10與=脈沖數(shù)比輸出取樣信號(hào)
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值結(jié)束取樣

你這是做扭力測(cè)試對(duì)吧

可以考慮用伺服電機(jī)編碼器的反饋脈沖
接入PLC高速計(jì)數(shù)器
通過(guò)中斷程序輸出信號(hào)

創(chuàng)建角度輸出軸   模態(tài)軸  360  1比1 跟隨編碼器軸
創(chuàng)建 凸輪挺桿(5度 10度你自己創(chuàng)建)  這樣 信號(hào)精度應(yīng)該是最高的

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

可以選擇編碼器的Z標(biāo)記脈沖