东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-31
查看學無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應該有參考位的吧，機械原點或者是設的原點位置。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1567 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 662(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環，要么用伺服編碼器做半閉環。你只用接近開關做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質量。
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-31
查看學無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環。如果是做全閉環，從啟動追蹤到鋸（切)結束返回，兩個完整的速度設定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當量尾數的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差？至于機械誤差，做個補償？

主站蜘蛛池模板： 91看片网 | 欧美成人精品一区 | 日韩精品一区二区亚洲A∨观看 | 在线播放一区 | 午夜亚洲精品手机在线播放 | 野花免费观看 | 青青草国产精品人人爱99 | 一级做a爱片 | 国产裸体视频网站 | 日本久久久久中文视频字幕 | 国产AV无码精品国产精品 | 久久不见久久见www免费视频 | 国产视频一区二区欧美日韩 | 日本久久久久久免费网络 | 欧美精品99久久久久久人 | 久久夜夜躁天天躁背后的原因 | 国产自产打屁股sp实践视频 | 在线精品国产一区二区三区 | 欧美成人a视频 | 亚洲欧美成aⅴ人在线观看 久久99久国产精品黄毛片入口 | 大吊一区二区三区 | 在线的av| 国产亚洲一区二区三区四区 | 欧美午夜精品一区二区 | 毛片在线免费视频 | 精品国产视频一区 | 国产下药迷晕一区二区三区在线看 | 亚洲午夜精品一区二区三区他趣 | 视频二区三区 | 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 久久精品网站视频 | 国产成人亚洲精品无码影院BT | 国产精品一区二区久久国产 | 最新国产精品综合在线啪 | 日韩av线上 | 久久久精品视频网站 | 国产aV永久精品无码 | 中文字幕在线免费看 | AV中文字幕一区人妻 | 精品女同一区二区三区在线观看 | 久久色伦理资源站 |