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工控萌新一枚
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樓主  發表于: 2023-12-18 11:09
軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問題：單個伺服驅動器斷電了，在不動軸的情況下想知道軟件能不能檢測到？有沒有實際的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2023-12-18 13:46
讀取絕對值編碼器？
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
工控萌新一枚
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2樓  發表于: 2023-12-18 14:13
不是的
JET的伺服驅動器（上電位置會清零）
卓發智能
相互學習，共同進步。
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3樓  發表于: 2023-12-18 14:21
開關信號，驅動器上電或者斷電會有一個報警號輸出標志，用這個輸出信號來判斷驅動器是否上電。
樓主留言：
能截圖看一嗎？真誠感謝！
相信自我！
工控萌新一枚
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4樓  發表于: 2023-12-18 14:33
我這需要實現一個上電檢測功能，因為剛上電，伺服驅動器沒完全啟動好時，動軸會報警。需要伺服器真正啟動好才能動軸（伺服啟動好位置會清零），如果連續上電，位置本身就是零了，就沒法判斷，就算我軸沒電了，我也無法判斷出來。還有沒有大佬能解答一下
li19930121
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5樓  發表于: 2023-12-18 15:05
思路不對，兄弟。每次軸自動運行要先復位，之后才能自動運行！！！
皮五
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6樓  發表于: 2023-12-18 15:28
驅動器輸出的ready信號？
qq240559043
干就完了
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7樓  發表于: 2023-12-19 10:35
問題復雜化，驅動器有報警信號(常閉),報警或者沒電時。此信號不輸出
蘇州工人
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8樓  發表于: 2023-12-19 10:52
6樓說的對，再加上報警信號組合判斷就可以了，要取常閉信號
還有就是驅動器為什么要斷電？通常只有關機時才斷電的，如果客戶要求急停或是維修等情況需要斷的，也只需要端動力電，控制電源是不用斷電的，這樣位置都不會丟，重新上電后原點都不用回，回讀下當前位置就可以
投湖自盡的魚
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9樓  發表于: 2023-12-19 11:40
這個如果是線性連接，比如這臺斷電了，后面物理連接的伺服都會斷電，這個可以直接報警監視出來的
anlyl2014
大吉大利
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10樓  發表于: 2023-12-19 12:30
都用到R系列了，為何不用絕對值系統？還出現上電清零！
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

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