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現(xiàn)有項(xiàng)目改造，正在使用功能：一個(gè)6工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)，1工位上料后，轉(zhuǎn)動(dòng)120°進(jìn)行拍照，此時(shí)2工位上料，最后3工位上料后，1工位取料；
客戶現(xiàn)在需求功能：1工位上料后，轉(zhuǎn)動(dòng)120°進(jìn)行拍照，當(dāng)3工位拍照完成后，此時(shí)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)彎一圈了，然后再轉(zhuǎn)一圈，再次給1工位物料拍照，當(dāng)?shù)诙�次拍照完成后，以此類推，直�?工位拍照完成，1工位取料；
簡單說，就是物料在轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)兩周，完成兩次拍照后，才能取料，這個(gè)功能要如何實(shí)現(xiàn)？

求論壇大佬、大神指教~~~

如果必須要這樣做的話，加一個(gè)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)的標(biāo)志位，用這個(gè)標(biāo)志位判斷什么動(dòng)作，應(yīng)該可以。

看程序結(jié)構(gòu)怎么寫，有很多種實(shí)現(xiàn)方式

經(jīng)典的分工位狀態(tài)管理寫法下，這個(gè)需求根本不是問題，每個(gè)工位的狀態(tài)跟著工藝流程往后走，每步都有自己的狀態(tài)值，只有狀態(tài)值匹配了才會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加工，這種模式下，莫說6個(gè)工位轉(zhuǎn)2圈，18個(gè)工位轉(zhuǎn)100圈都不是問題~

2樓方法可行

方法可行