东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 亚洲av日韩精品久久久久久a | 亚洲中文久久精品81 | 国产精品人妻一区二区三区四 | 亚洲不卡一| 在线观看一二区 | AV男人的天堂在线观看第三区 | 国产伦精品一区二区三区在线 | 精品色999 | 国产精品自在欧美一区 | 热99re久久国免费超精品首页 | 看一级黄色片子 | 久久无毛 | 欧美另类视频在线观看 | 国产精品一二三区视频出来一 | 成人福利在线观看 | 精品国产中国久久 | 久久久久久夜 | 久久久久久久亚洲精品 | 国外欧美一区另类中文字幕 | 2019国产a全部视频 | 久久人人爽人人爽人人爽av | 国产成人欧美一区二区三区的 | 国产的一级片 | 国产女人乱人伦精品一区二区 | 国产成人无码专区 | 国产午夜大地久久 | 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨 | 一区二区三区日本在线观看 | 精品国产18久久久久久 | 一级毛片在线观看视频 | 亚洲高清视频在线观看 | 亚洲色av天天天天天天 | 1区在线 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 国产最爽的乱婬视频国语对白 | 亚洲一区久久 | 久久久久久久久久久久久久国产 | 亚洲中文字幕精品级在线 | 国产成人久久精品二区三区牛 | 国产成人av一区二区三区 | 日日爱99|