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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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24樓  發表于: 2024-01-14 12:17
用文字來表達的東西,都是猜來猜去。
直接用動畫顯示所有運動的要求。那就一目了然了。倍;魇空埱蟪鰬。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
gklqk66172
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25樓  發表于: 2024-01-17 08:39
最好用是安川PLC或者是基恩士PLC,運動方面這兩家是大牛,西門子都比不了,三菱L系列根本實現不了
zhujingyu69
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26樓  發表于: 2024-01-18 10:21
那些說三菱LD77模塊不能完成樓主的功能的人,敢不敢打個賭,賭資6萬,我
免費用LD77MS模塊完成樓主所說的功能,完成了,你出6萬算作我的辛苦費,
完不成,我賠你6萬,算我技術不精
zhujingyu69
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27樓  發表于: 2024-01-18 10:23
如果實在擔心一個人風險太大,多人和我一個人賭也行,這樣你們每個人的風險就小了
fsahoy
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28樓  發表于: 2024-01-18 11:42
初看,工位每次運動的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線,伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡單運動控制器是可以實現的,當然其他家只要能做凸輪曲線的運動控制PLC,都能做。實際要看跑出來的效果來微調。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續這些可能是性能的關鍵,精細點,速度快慢還要動態調整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質量,也決定了機器的節拍快慢。蘇州太遠了,5w都去不了。去了說不定,我會和老板說,市面點膠機一大堆,何苦搞得這么復雜、成本又高?要高大上,要什么柔性生產、工業4.5,也有更好的方案
愛在日落之后
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29樓  發表于: 2024-01-19 15:27
好好好,各位不用激動,換運動控制卡了;
呱呱嘰嘰嘰
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30樓  發表于: 2024-01-21 15:32
lz就是個底層屌絲,工資都過不了萬的貨色,你們搭理他?還相信他負責招聘?
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    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    31樓  發表于: 2024-01-21 16:24
    樓上觀點獨特         
    czz674613079@163.com
    愛在日落之后
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    32樓  發表于: 2024-01-22 09:40
    尹夢超
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    33樓  發表于: 2024-02-11 21:14
    三菱運動模塊本來就能支持多軸插補,換運動卡不是也是一樣
    zhujingyu69
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    34樓  發表于: 2024-02-12 12:49
    運動控制卡有專用的螺旋運動指令,用起來更簡單點。而三菱LD77MS模塊沒有專用指令(但是RD77MS模塊有),做起來麻煩一點,需要根據正確的公式生成一系列點坐標,再通過電子凸輪的方式來實現螺旋軌跡。
    zhujingyu69
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    35樓  發表于: 2024-02-12 13:00
    其實螺旋軌跡就是圓弧插補軸向跟隨,與圓弧插補法向跟隨,圓弧插切法向跟隨實現方法相似。就是用國產PLC,只要有電子凸輪功能,有浮點數運算功能都能實現。我曾經用國產PLC做過圓弧插補法向跟隨,圓弧插切法向跟隨的設備。

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