东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28982 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-25
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 571 個
    工控威望: 621 點
    下載積分: 1815 分
    在線時間: 468(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-24
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1870 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 116592 分
    在線時間: 2008(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-25
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 3051 分
    在線時間: 1058(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-25
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 国产精品免费网址 | a级毛片三个男人一女 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 久久久97 | 99久久九九国产精品国产免费 | VIDEOS日本熟妇人妻多毛 | 国产亚洲综合在线 | 日本夜夜精 | 久久精品成人av | 国产黄片软件在线观看 | 国产成人在线视频 | 91精品国产91久久久久久吃药 | 国产精品综合一区二区 | 初高中生免费视频毛片 | 欧美第一页在线 | 国产三级三级三级精品8ⅰ区 | 欧美一级做a爰片久久高潮 国产精品99久久久久人最新消息 | 91在线免费网站 | 高潮和狂野射精合集 | 欧美国产一区二区在线观看 | 日本一区二区三区视频中文字幕 | 欧美成人理论片乱 | 欧美精品久久久久久久久免 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 99热精品国产一区二区在线观看 | 99久久久国产精品免费99 | 亚洲精品国产精品99久久 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | www.97国产| 欧美综合视频 | 欧美高潮失禁喷水呻吟日本视频 | 99国产精品久久久久久久... | 成人免费a级毛片无码片在线播放 | 日韩h网站 | 国产欧美精品一二三 | 久久丫精品| 99久久精品国产精品久久 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 免费av成人 | 国产一级毛片视频 | 国产精品国产三级国产a |