东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 805 點(diǎn)
下載積分: 5050 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內(nèi)置定位功能控制三個(gè)伺服(松下的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)),脈沖+方向控制

調(diào)試過程中每個(gè)軸單獨(dú)測試了:PLSV可變速運(yùn)行、DSZR原點(diǎn)回歸、絕對(duì)定位、表格定位等,都是正常運(yùn)行的

但是將三個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行DSZR原點(diǎn)回歸會(huì)出現(xiàn)異常,表現(xiàn)在其中兩個(gè)軸超過原點(diǎn)位置后不會(huì)停下(直到撞到極限位才報(bào)錯(cuò)停下)

如果同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)軸DSZR原點(diǎn)回歸,其中一個(gè)軸會(huì)運(yùn)行超出原點(diǎn)位置一圈后才停下(也就是多一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)數(shù))

打電話咨詢?nèi)饧夹g(shù),根據(jù)指導(dǎo)將“輸入相應(yīng)時(shí)間”的DOG和零點(diǎn)信號(hào)的輸入相應(yīng)時(shí)間調(diào)低,但是測試仍然存在異常(調(diào)到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。


(實(shí)在不行,我就只能一個(gè)個(gè)軸輪流回原點(diǎn),或者嘗試不使用Z相零點(diǎn)信號(hào)的情況下多軸回原點(diǎn))
不積跬步無以行千里
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 805 點(diǎn)
下載積分: 5050 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-21 18:48

這是單個(gè)軸回原點(diǎn)時(shí)的位置


這是兩個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)時(shí)異常的位置

三個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)的話,其中某些軸就會(huì)不停止,直至撞到極限位導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)誤停下
不積跬步無以行千里
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個(gè)
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 6771 分
在線時(shí)間: 441(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-02-21 20:07
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現(xiàn)單軸回原沒問題多軸一起回就不對(duì),后面查了是24V電源問題
wang620
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 5482 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-25
查看wang620的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-02-22 09:00
引用
引用第2樓工控小c于2024-02-21 20:07發(fā)表的  :
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現(xiàn)單軸回原沒問題多軸一起回就不對(duì),后面查了是24V電源問題

同意2樓看法,很有可能是你的電源容量不夠。
投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 366 點(diǎn)
下載積分: 1303 分
在線時(shí)間: 321(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-07-25
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-02-22 09:22
如果樓上這樣可以用示波器監(jiān)視一下波形對(duì)不對(duì)了
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 805 點(diǎn)
下載積分: 5050 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-02-26 08:38
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書,發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線(按松下技術(shù)熱線的客服人員說法接的)

把GND從地線改成開關(guān)電源公共端就好了
不積跬步無以行千里
biaogege520
清晨的風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 516 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-07-25
查看biaogege520的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-08 18:19
檢查同時(shí)回零的時(shí)候傳感器信號(hào)是不是有沖突
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23615 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-17 10:12
他這個(gè)GND是信號(hào)的低電平,有的公司將24VDC的低電平(0V)接到機(jī)臺(tái)外殼,然后GND也接到外殼也可以用,但這種情況比較少。
引用
引用第5樓rafael于2024-02-26 08:38發(fā)表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書,發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線(按松下技術(shù)熱線的客服人員說法接的)

.......

主站蜘蛛池模板: 超级碰人妻明星香蕉97 | 久久久久国精品产熟女久色 | 国产精品区视频 | 亚洲国产日韩欧美在线播放 | www480jcom四虎 | 国产日韩v精品一区二区 | 夜夜春亚洲嫩草一区二区 | 亚洲国产婷婷影院 | 亚洲精品乱码97久久久 | 成人国产精品秘在线观看免费 | 99久在线视频 | 国产精品久久久久久男贼秘图 | 97涩色| 久久成人综合网 | 国产精品羞羞答答xxdd | 人人揉人人捏人人爽五月天 | 一区二区三区日韩在线 | 女同国产精品一区二区 | 毛片基地免费观看 | 国产91白丝在线播放 | 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆 | 亚洲一区网站 | 777米奇色8888狠狠俺去了 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 国产欧美动漫精品一区 | 亚洲污视频在线观看 | 亚洲自拍偷拍av | 麻豆国产精品色欲av亚洲三区 | 国产精品精品久久久久 | 午夜福利一级毛片 | 一本久久a精品一合区久久久 | 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 麻豆日韩精品 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 久久久免费观看 | 亚洲一区二三区 | 中国黄色a级 | 九九视频在线观看 | jizz日本亚洲少妇 | 精品人妻无码一区二区色欲麻豆 | 欧美成人免费小视频 | 色婷婷综合久久久久中国一区二区 |