东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-04 23:05
請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 622 點
下載積分: 1817 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-25
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-05 08:14
建議都有效
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-25
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-05 20:47
我現在嘗試把條件寫在流程里,功能塊只做執行,解耦后方便其它項目使用
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 3070 點
下載積分: 13946 分
在線時間: 823(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-07-25
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-07 09:54
可以在調用功能塊外面把防呆有條件輸出,不用防呆的就直接輸出,這樣改起來也方便
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-07 13:52
同一個功能塊內部要盡量簡單,越簡單越好,換句話說就是功能越單一越好

氣缸的執行塊最好就是只有氣缸的動作執行,剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時,手動和自動也都調用同一個功能塊,這樣也不存在手動要寫一份,自動又要寫一份了,因為本質上你這兩部分程序的區別(導致其不能共用)是因為調用方的邏輯不同,比如手動下少一些防呆處理等等,調用方的區別怎么可能要求被調用方去兼容呢,如果要兼容就要塞一堆東西進去,違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結構就是能分開的盡量分開,就以氣缸控制為例,手動/自動模式切換有個明確的標志位,自動有自動的氣缸使能,手動有手動的氣缸使能,只有在正確的模式下,對應的使能才有效,我的習慣是在命名上用前綴區分,加上現在很多PLC編程軟件有自動補全的了,寫起來很快的

最后說一下防呆,這個一定都是定制的邏輯,和結構、工藝強相關的,這種代碼就是非常dirty的(或者說標準化的成本很高,不可能有簡潔又迅速的方法去實現),所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置,再復雜的防呆無非與或非組合,一兩行梯形圖足夠,但是寫在這里方便后續調試看過程變量

主站蜘蛛池模板: 免费99视频 | 中文字幕不卡一区二区三区 | 性猛交xxxx乱大交中国 | 动漫无遮羞肉体在线观看免费 | 国产成人久久精品 | 欧美国产日韩午夜 | 亚洲国产精品点击进入 | 五月婷婷六月丁香欧美综合 | 欧美性猛交xx乱lloi | 国产精品久久久久久久稀缺资源 | 欧美手机视频 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 日韩中文字幕精品视频 | 欧美视频 亚洲视频 | 精品国产一区二区三区观看不卡 | 国产成年综合 | 国产精品网站在线 | 高清视频在线播放 | 国产激情无码一区二区三区 | 国产极品粉嫩福利在线观看 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 久久综合入口 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 国产成人亚洲综合青青 | 国产av毛片一区二区三区 | 中文1区2区3区 | 国产精品综合在线观看 | 国产96在线亚洲 | 99精品视频在线免费观看 | 无码国产69精品久久久久网站 | 情久久 | 成人h视频在线观看 | 亚洲成人7777 | 久久精品色| 男人的天堂2019在线视频 | 99精品欧美一区二区三区视频 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝 | 九草av| aaa大片在线观看 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 |