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qwerty_123
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-13 11:52
ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個軸的相關(guān)數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)是什么含義?
我的理解是ABB機器人回零后,實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴格垂直),這些軸的機械零位需要用其它手段來測量,例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差,而這個標牌上的數(shù)據(jù)就是測量的偏差,回零后需要把這些偏差輸入到機器人內(nèi)部,機器人會根據(jù)這些數(shù)據(jù)對運動進行修正

葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:17
電機校準用的,看看跟機器人里邊的數(shù)據(jù)對不對得上,一般出廠時候就是這個數(shù)不用改,也有例外
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試
晴天雨
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對值編碼器,在這一圈內(nèi)的編碼器0點和機器人實際機械零點的偏移值。
晴天雨
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3樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:55
用存儲器記錄編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),再加上這單圈內(nèi)的零點偏移值,來反應(yīng)機器人的實際角度。

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