东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-08-27
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 841 個
工控威望: 9053 點
下載積分: 2538 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-08-28
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2578 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-08-28
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 国产做a爱一级久久 | 精品久久久久久久久久久 | av中文在线播放 | 国产免费99热在线播放 | 无套内射无矿码免费看黄 | 久久久成人999亚洲区美女 | 97无码色网视频 | 精品日本一区二区三区 | 国产无遮挡无码裸体视频在现观看 | 五月婷婷在线视频观看 | 国产A一级毛片高清视频完整片 | 999久久久精品视频 国产免费av国片精品草莓男男 | 黄色一级视频一区二区三区 | 1级片无码高清久久久 | 日韩久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久ktv | 久久久久久久久久久久久91 | 在线播放av片| 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 2020亚洲欧美国产日韩 | 一区二区三区四区五区在线视频 | 亚洲无码自拍偷拍视频 | 18一20岁一级毛片 | 岛国AV无码免费无禁网站麦芽 | 日本一级二级三级aⅴ网站 国产精品免费精品一区 | 男女免费av | 日韩欧美二区 | 国产综合色在线播放 | 中文天堂网www新版资源在线 | 国产精品原创AV片国产安全 | 日韩aⅴ人妻无码一区二区 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 国产中文1 | 精品国产午夜激无码毛片 | 日韩一级伦理片 | 免费一级特黄3大片视频 | 国产精品自在在线午夜出白浆 | 国产一区二区三区国产精品 | 国产地址一 | www.97国产 | 91视频一区二区三区 | 一区二区三区四区五区在线 |