东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個(gè)
工控威望: 2463 點(diǎn)
下載積分: 1746 分
在線時(shí)間: 436(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-30
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-05-30
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級(jí)
13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 1258 點(diǎn)
下載積分: 4976 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級(jí)處理請(qǐng)求信號(hào)，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 263 點(diǎn)
下載積分: 1638 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-05-26
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-05-23
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動(dòng)作，然后判定動(dòng)作位置就行
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1038 個(gè)
工控威望: 1201 點(diǎn)
下載積分: 18461 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-05-31
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 1195 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-05-27
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡(jiǎn)單的清洗機(jī)，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 1761 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 65 點(diǎn)
下載積分: 1716 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-05-31
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個(gè)
工控威望: 1058 點(diǎn)
下載積分: 2037 分
在線時(shí)間: 690(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)， 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板： 精品无码久久久久久国产 | 久久亚洲Aⅴ无码精品色午夜 | 久久1区 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | 国产精品视频 – 无名网 | 中文字幕人妻无码视频 | 伊人青草视频 | 亚洲一区在线免费观看 | 久久综合一区二区三区 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 啊v在线免费观看 | 精品不卡高清视频在线观看 | 国产精品精东影业 | 久久久蜜桃一区二区人 | 91大神在线观看精品一区 | 欧美综合一区二区 | 东北一级毛片 | 日韩精品一区二区三区四 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 亚洲一区精品无码色成人 | 老司机亚洲 | 国产精品久久久免费看 | 久久精品视频免费播放 | 69综合网 | 国产精品亚洲精品久久精品 | 免费一级做a爰片性视频 | 亚洲一区在线观看视频 | 337P日本欧洲亚洲大胆 | 欧美日一级 | 欧洲黑白配一二三四区 | 久久精品站 | 宅男精品一区在线观看 | 精品一区二区三区在线视频 | 久久久999精品 | 在线国产一级片 | 国产亚洲精品成人av久久影院 | 一级做a爰片| 在线中文一区 | 2021精品国产综合久久 | 国产aⅴ无码久久久高潮老头 | 性高湖久久久久久久久AAAAA |